Riassunto:
Google DeepMind ha rilasciato il modello VLA (visione-linguaggio-azione) Gemini Robotics 2.5 il 10 novembre, ora locale, definendolo il modello VLA più potente mai realizzato. Il modello è già disponibile per i partner di robotica di Google.
Secondo il blog ufficiale, il team ha valutato il modello in più di 200 compiti reali, tra cui dividere i pasti con pinze per alimenti, legare fiocchi su confezioni regalo e pipettare liquidi. I funzionari affermano che il tasso di successo della missione è aumentato dal 30% al 100% rispetto alla base precedente (a seconda del tipo di missione) e la velocità di completamento è aumentata dal 20% al 30%. Quanto sopra sono dati di valutazione di laboratorio.
In termini di progetti pilota di implementazione, DeepMind ha collaborato con Apptronik e Mercedes-Benz per condurre una prova di concetto sulle linee di produzione di automobili in uso a Kecskemet, Ungheria e Sindelfingen, Germania: il robot umanoide Apollo 2 di Apptronik ha completato autonomamente il compito di smistamento di parti di automobili (kitting), prelevando staffe metalliche dai contenitori sfusi nell'ordine della linea di produzione e posizionandole nei corrispondenti contenitori di smistamento. Secondo i funzionari, il tasso di successo di questa attività pilota ha raggiunto il 96%, ottenuto congiuntamente da Gemini Robotics ER e dai modelli doppi 2.5: ER è responsabile del monitoraggio del flusso di lavoro complessivo e 2.5 è responsabile del controllo dei movimenti del braccio e della mano. Il progetto pilota è attualmente nella fase di prova del concetto e il funzionario non ha rivelato indicatori tecnici come la durata dell'attività, il numero di test e il ritmo della linea di produzione.
In termini di sicurezza, DeepMind ha rilasciato contemporaneamente il benchmark di test open source ASIMOV-Jailbreak, che contiene centinaia di parole rapide mascherate da normali richieste e copre dozzine di scenari. Viene utilizzato per testare gli attacchi di jailbreak contro i robot (ovvero, aggirando i vincoli di sicurezza attraverso istruzioni avversarie). Secondo il blog ufficiale, il tasso di anti-jailbreak di Gemini 4 Argon in questa serie di test ha raggiunto il 99,5%, che è significativamente più alto dell'82% della generazione precedente di base Gemini Robotics ER 2. Questa serie di risultati appartiene ad Argon, non a Robotics 2.5 rilasciato questa volta.
In termini di apertura, il modello è attualmente aperto solo ai robot partner di Google. Se e quando sarà aperto al pubblico non è stato dichiarato ufficialmente.
Commenti