Abstract:
Recentemente sono in corso dei lavori di costruzione su una strada a Hohhot, nella Mongolia interna. Sul posto sono stati allestiti recinti e coni stradali per chiudere e controllare la strada.
Un corriere senza equipaggio non ha riconosciuto queste strutture e si è diretto direttamente nell'area recintata dei lavori. Il personale sul posto ha segnalato più volte al veicolo di fermarsi, ma senza alcun risultato. Quindi, il personale si è emozionato, ha preso un cono riflettente e lo ha lanciato contro il veicolo.
In risposta, il personale del veicolo espresso senza pilota ha risposto che il veicolo senza pilota si affida a telecamere e lidar per rilevare l'ambiente circostante e il sistema del veicolo rende la guida decisioni.
Se la superficie dei sensori lidar e visivi è contaminata da acqua piovana e sporco, potrebbe verificarsi un errore di riconoscimento e le strutture di isolamento stradale come i coni stradali non possono essere identificate.
Non solo questo caso, ma anche un altro incidente simile ha messo in luce le carenze della logica dell'algoritmo dei veicoli di consegna senza pilota.
Un corriere senza pilota ha incontrato un camion mentre guidava su strada. Poiché la strada era relativamente stretta, i due veicoli non potevano passare e il camion era grande ed era difficile fare retromarcia. Di fronte a questa situazione, il veicolo senza pilota non ha deviato né si è ritirato, ma è rimasto in una situazione di stallo con il camion per quasi 20 minuti.
Successivamente non c'era più nulla che potessimo fare. Qualcuno è arrivato sul posto con un carrello elevatore, ha sollevato direttamente il veicolo senza pilota e lo ha spostato fuori dal vialetto.
A questo proposito, molti utenti della rete hanno affermato che le apparecchiature di consegna senza equipaggio possono completare le attività di consegna normalmente in scenari semplici, ma in condizioni stradali complesse nella vita reale, come l'incontro con veicoli che occupano la strada, l'algoritmo deve ancora essere ottimizzato e la macchina non può semplicemente aspettare sul posto.
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