Abstract:
Last night, the 100-meter semi-final of the large group of the Second World Humanoid Robot Games was held at the Beijing National Speed Skating Arena.
La competizione in questo turno di semifinale è stata estremamente agguerrita. Il robot Honor "Lightning" ha preso il comando correndo 8,94 secondi, stabilendo un nuovo record di corsa sui 100 metri nella competizione; followed closely by Tiangong Ultra from the Beijing Humanoid Robot Innovation Center, which even ran 8.86 seconds, once again breaking the 100-meter racing record for humanoid robots in the event
.
In the previous preliminaries of the opening ceremony, this robot had already run 9.39 seconds, surpassing Usain Bolt's 9.58 seconds human men's 100-meter world record; in semifinale, il tempo è stato ulteriormente ridotto a 8,86 secondi, 0,72 secondi più veloce del record mondiale umano dei 100 metri.
Lo sprint di 100 metri è una grande prova dell'abilità globale del robot umanoide.
È necessario completare l'avvio rapido, l'accelerazione estrema e mantenere l'equilibrio del corpo ad alta velocità durante tutto il processo. Inoltre, mette a dura prova la velocità di risposta del motore, l'intero algoritmo della dinamica della macchina e il controllo dell'assetto
.According to data, Tiangong Ultra is a full-size, high-performance humanoid robot developed by the Beijing Humanoid Robot Innovation Center. È una versione da corsa migliorata per la resistenza della serie Tiangong ed è un robot umanoide bipede con le migliori prestazioni sportive in Cina.
È alto 1,8 metri, pesa 55 kg e ha una forma corporea vicina a quella di un maschio adulto. It is equipped with a high-power integrated servo joint, a six-dimensional force sensor, an IMU inertial unit, a 3D visual perception module, and has force feedback and posture perception capabilities.
It is also equipped with the "Huisi Kaiwu" embodied intelligence platform, which relies on reinforcement learning motion algorithms to achieve a balance between high-speed running and anti-interference, and supports quick battery replacement to meet the needs of long-distance continuous operation.
It is worth mentioning that it is also the world's first humanoid robot to complete a half marathon:
In April last year at the Beijing Yizhuang Half Marathon, it ran 21.0975 kilometers in 2 ore, 40 minuti e 42 secondi, correndo autonomamente durante l'intero processo, stabilendo un record mondiale
.In addition to setting the best record for humanoid robots in the 100-meter race, Tiangong Ultra also set two other world records at this event:
In the 400-meter large-scale final, he won the gold medal in 38.15 seconds, significantly ahead of humans (43.03 seconds); during the opening ceremony, he jumped 2.8843 meters, higher than the best human high jump of 2.45 meters.
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